Họ Vượn cáo có 5 chi, và có 22 loài còn sinh tồn.[3]

Họ LEMURIDAE

Chi Lemur: Vượn cáo đuôi vòng

• Lemur catta: Vượn cáo đuôi vòng

Chi Eulemur: vượn cáo

• Eulemur fulvus: Vượn cáo nâu
• Eulemur sanfordi: Vượn cáo nâu Sanford
• Eulemur albifrons: Vượn cáo đầu trắng
• Eulemur rufus: Vượn cáo đỏ
• Eulemur rufifrons: Vượn cáo nâu vòng lông cổ
• Eulemur collaris: Vượn cáo nâu cổ áo
• Eulemur cinereiceps: Vượn cáo đầu xám
• Eulemur macaco: Vượn cáo đen
• Eulemur flavifrons: Vượn cáo đen mắt xanh
• Eulemur coronatus: Vượn cáo mào
• Eulemur rubriventer: Vượn cáo bụng đỏ
• Eulemur mongoz

Chi Varecia

• Varecia variegata: Vượn cáo cổ khoang đen trắng
• Varecia rubra

Chi Hapalemur

• Hapalemur griseus
• Hapalemur gilberti
• Hapalemur meridionalis
• Hapalemur occidentalis
• Hapalemur alaotrensis
• Hapalemur aureus

Chi Prolemur

• Prolemur simus

Chi †Pachylemur

• Pachylemur insignis †
• Pachylemur jullyi †

Họ Vượn cáo từng được chia thành 2 phân họ Hapalemurinae (chi Hapalemur và Prolemur) và Lemurinae (các loài còn lại), nhưng các bằng chứng về phân tử và sự giống nhau về tuyến mùi đã gom chung Lemur catta với Hapalemur và Prolemur.[4]

Các loài vượn cáo trong chi Eulemur được biết là có giao phối mặc dù có sự khác nhau về số nhiễm sắc thể. Eulemur rufifrons (2N=60) và Eulemur collaris (2N=50–52) Vượn cáo nâu được biết là loài lai ở Khu bảo tồn Berenty, Madagascar.[5]